当地时间10月21日，正在非洲贝宁执行“和谐使命-2024”任务的海军“和平方舟”号医院船，使用“海图”舰载手术机器人，由国内远程操控，成功为一名贝宁患者实施复杂性肾囊肿手术。
当地时间11时许，在位于“和平方舟”的机器人手术患者端，医护人员相继完成麻醉、体位安置、机器人器械安装等一系列术前准备。随后在先进无线网络技术的支撑下，远在上海的机器人设备与“和平方舟”的机器人设备成功连接，海军军医大学第二附属医院泌尿外科专家在医生控制台前远程操控设备，通过3D高清视野实时观察贝宁患者体内情况，娴熟控制机械臂，相隔一万多公里精准无误完成组织的分离、切割和止血等各个手术动作。
手术画面信号还接入了“和平方舟”号医院船医疗指挥室，海上医院专家在大屏幕前现场观摩了手术全过程。1个多小时后，手术顺利完成。
“和谐使命-2024”任务 陈明：手术机器人利用先进的操控和远程技术，在手术中可以实现高精度的操作，有助于减少手术风险和提高手术成功率。整个手术过程，远程实时画面清晰流畅，机械臂响应快速稳定，前后方医疗专家沟通非常顺畅、配合默契。
术前，针对术中可能出现的异常情况，手术团队进行充分预判，预置应急措施，以确保手术安全顺利。这也是国产舰载手术机器人随“和平方舟”号医院船赴海外以来，首次运用远程手术模块实施手术。
